Tarkoituksestaan riippuen säiliöautot on jaettu erityyppeihin, kuten jauhe- ja rakeiset kuljetusautot, vaaralliset materiaalit kuljetuskuorma -autot ja korkeat - painekaasusäiliön kuorma -autot.
1. Jauhe- ja rakeiset kuljetusautot
Jauhetta ja rakeista kuljetusautoja käytetään jauhemaisten tai rakeisten materiaalien, kuten jauhojen, sokerin, rehun, hiekan ja sementin, kuljettamiseen. Jos jauhemainen tai rakeinen materiaali ei ole vaarallista, se voidaan kuljettaa niin kauan kuin pidät ajokorttia, joka sopii ajoneuvon tyypille ja koosta.
2. vaaralliset tavarat kuorma -autot
Vaaralliset tavarat kuorma -autot ovat ajoneuvoja, joita käytetään vaarallisten materiaalien, kuten öljyjen, palopalvelulain nojalla. Ajoneuvon tyypin ja koon sopivan ajokortin lisäksi ajoneuvon käyttämiseen tarvitaan kuljettaja, jolla on vaarallisten materiaalien käsittely. Vaikka matkustajalla (ei kuljettajalla) olisi vaarallisia materiaalien käsittelyä, kuljetus on sallittua.
3. Korkeat - painekaasusäiliön kuorma -autot
Korkeat - painekaasusäiliön kuorma -autoja käytetään painekaasun ja nesteytetyn maakaasun kuljettamiseen korkean - painekaasun turvallisuuslain alla.